文 | 具身研习社作家 | 吕鑫燚樱井莉亚快播，  剪辑：狄鑫彤

2025 年景为东谈主形机器东谈主量产元年之际，"灵敏手"被推上台前。

其一，量产意味着有与之匹配的场景连接，场景需要竟然的责任才智，灵敏手手脚必要的结尾扩张器，其决定了东谈主形机器东谈主"聪颖"的上限，不错视为东谈主形机器东谈主蹙迫的边缘增量标的，因此自但是然的迎来"出货潮"。

其二，跟着整机厂热度持续走高，优秀企业"一股难求"，立志的入场价钱成为投资东谈主布局最大的门槛。而灵敏手厂商既身处于具身智能波浪内，又是不能或缺的上游供应商的特点，让部分投资东谈主看到布局具身智能的新旅途，纷繁下场押注灵敏手。

图片来源：特斯拉

一时候，灵敏手迎来供需两旺、投融两旺的发展阶段。据华安证券瞻望，2028 年大家灵敏手市集范围将达 276 亿元，复合增长率超 50%。

这阵波浪利好的并不只是是灵敏手厂商，整机厂也以灵敏手单品的神色分得一杯羹。其研发的灵敏手不仅不错应用在我方居品，也可供货给其他厂商，撬动第二条营收弧线。

在产业驱动下，灵敏手也迎来了"自进化"，市面上大部分居品如故能竣事 0.1 毫米级动作精度，可完成抓抓、安装、旋转等高难度操作，具备在工业质检、医疗手术等场景的落地基础。

但值得详细的是，灵敏手一派宽绰的发展远景中，依然笼罩着时刻门道的"不细目性"。正如宇树科技独创东谈主王兴兴所说，"硬件上，行业内莫得造成共鸣，很难评价时刻门道哪种正确、哪种破绽。"

在细主见远景下，走着不细主见发展门道，灵敏手"开卷"了。

降本、互异化、增量，整机厂迎"造手潮"

自研如故成为整机厂的环节词，依托于自研整机厂能最大死心的掌抓时刻主动权，既能构建时刻护城河，亦能造成互异化的发展门道。除了一丝数领有全栈自研才智的玩家外，其余各家自研的标的各有侧重，其中灵敏手成为大多量玩家偏疼的冲破标的。

毕竟樱井莉亚快播，想要管理场景痛点，离不开一对巧手。2024 年，各家写书道、穿纽扣、打螺丝的妙技展示中大部分的功劳齐来自于灵敏手。此外，灵敏手举座资本较高，占东谈主形机器东谈主全身资本约为五分之一到四分之一，自研有意于资本着落，能在价钱侧争夺买卖化蛋糕。

起原各家的灵敏手只是手脚"部位"的变装跟着东谈主形机器东谈主居品一同发布。步入 2024 年下半年，部分整机厂初始将灵敏手以"居品"的定位对外发布。通过居品扩容加大自己的中枢竞争力。

具体来看，现时星动纪元、魔法原子、智元机器东谈主等齐公布过自家灵敏手居品。

其中，星动纪元的"五指仿生灵敏手" XHAND1，共有 12 个主动解放度，收受纯电驱神色竣事全自主五指环节驱动。每个手指配备高分手率触觉阵传记感器，可提供精确的三维力触觉和温度信息。

星动纪元将灵敏手和其端到端原祈望器东谈主大模子 ERA-42 聚拢，竣事了仅凭一个具身大模子，即可驱动五指灵敏手垄断多种器具的才智。在星动纪元发布的视频中，灵敏手如故能完成杰出 100 项复杂详尽的操作任务；包括提起螺钉并用钻紧固、用锤子敲打钉子、扶正水杯并倒水等。

由此可见，自研灵敏手并不只单是硬件冲破或者是结尾扩张器冲破场景边缘，而是能竟然和软件会通，以软硬一体的门道发展。

这一丝从魔法原子身上也能看出。前不久，魔法原子对外发布了第一代灵敏手居品，MagicHand S01，具备 11 个解放度，手部负载高达 5 公斤，泷泽萝拉第二部功课场景下最高负载超 20 公斤。该负载才智收货于 MagicHand S01 收受了扭矩更大的电机，并通过一体化压铸工艺进一步栽培了结构强度。

图片来源：魔法原子

魔法原子曾在承袭采访时默示，聘请自研灵敏手的原因是想通过自研不错把东谈主形机器东谈主的资本降下来，还能提能手形机器东谈主整机的适配度。

透过魔法原子的灵敏手特点还能看到整机厂"造手"的另一条干线。

整机厂是距离卑劣最近的变装，一来对自己居品有明细目位，也有明晰的发展标的，能通过恶果导向倒推灵敏手的"妙技点"，举例加强负重、加强详尽化功课才智等；二来，整机厂对卑劣诉求变化的反应实时，能以最快速率进行针对性迭代，加强持续发展力。

天然现时暂未有音尘默示整机厂的"灵敏手"拿到其他厂商的订单，但这亦然一个破碎淡薄的增量市集。

上游濒临结构性矛盾，卷时刻、卷价钱以求破局

当整机厂聘请自研灵敏手时，其一定程度上压缩了上游灵敏手厂商的遐想空间。而这也只是上游写真之一。相较于整机厂自研灵敏手多为"镌脾琢肾"的恶果，上游灵敏手厂商的竞争近况较为锐利。

手脚上游，逸想的发展理当是造成 " 时刻迭代 - 产能爬坡 - 资本优化 " 的三角飞轮。但现时灵敏手赛谈却正濒临 " 资本 - 范围 " 的结构性矛盾：资本占比过高已造成显性壁垒，导致整机厂持续开释降本诉求，但订单需求难以造成固定资本摊销与边缘资本递减效应。这种 " 既要降本又缺范围 " 的产业悖论，正成为灵敏手买卖程度的环节制肘。

为了破局，灵敏手厂商如故初始"卷我方"，通过期刻迭代、资本优化、镌汰价钱等组合拳来霸占市集份额。

从时刻迭代侧来看，灵心巧手研发的 LinkerHand 系列灵敏手如故作念到了最高领有 42 个解放度，是当下大家解放度最高的商用灵敏手居品。每根手指最高可镇静领有 7 个解放度，超越了东谈主类手指的解放度。

图片来源：灵心巧手

因时机器东谈主的 FTP 系列仿东谈主五指灵敏手加入了触觉传感器，聚拢原有的内置力传感器，东谈主形机器东谈主好像感知到机器东谈主与环境的交互情况，包括战争方针的位置、方式、刚度、柔滑度等物理属性，以及战争物体的受力情况。感知度加强有意于机器东谈主好像更精确地抓取和操作各式物体，为东谈主形机器东谈主的深度学习以及模子泛化才智提供数据基础。

同整机厂发力逻辑疏通，上游灵敏手厂商的时刻侧要点也各有千秋。从现时的视角无法评判哪种进化标的相对正确，惟一能达成共鸣的即是 -- 降价。

由于出产资本过高，灵敏手的降价来得比范围化量产还要早，在降价侧最主要的旅途，即是通过国产可替代的神色，镌汰对入口居品的依赖，从零部件初始把控出产资本。以灵敏手中枢零部件袖珍降速电机为例，该零部件大多来自德国，价钱立志且供货周期长，存在诸多不细目身分。为此，傲意科技聘请和国内供应商配合，将价钱降至外洋同类居品的 1/5。

基于国产可替代等管逸想路，灵敏手的迎来了一阵降价潮，前有因时机器东谈主将价钱镌汰至万元级别，后有大象机器东谈主带着千元级别的灵敏手杀入市集。除了单纯降价，部分厂商还开垦了新模式，比如灵敏智能 DexRobot 提议了"只换不修"的售后工作，进一步镌汰了客户的使用资本，同期栽培了整机厂的承袭度。

在东谈主形机器东谈主迈向量产元年的环节窗口期，灵敏手正从时刻冲破、资本重构与买卖模式翻新三向发力，成为撬动具身智能买卖化的环节支点。

整机厂凭借场景界说权与快速迭代才智，将灵敏手从 " 从属模块 " 升级为镇静居品线，既强化时刻护城河，又开辟第二营收弧线，异日或将造成 " 私用 + 外售 " 的双轮驱动模式。尽管上游厂商濒临份额挤压，但时刻极致化与互异化工作仍可构筑活命空间。

华安证券瞻望的 276 亿市集范围背后，骨子是时刻门道护士与产能爬坡的竞走。行业需进步量级门槛，方能触发边缘资本递减效应，竟然解锁 " 三角飞轮 "（时刻 - 产能 - 资本）的协同势能。在细目性增长久景下，2025 年灵敏手的 " 开卷 " 之战樱井莉亚快播，实为时刻千里淀、资本限度与生态位卡位的轮廓较量，胜出者将主导东谈主形机器东谈主买卖化程度的下一程。